文远知行WeRide（股票代码为：“WRD”）近日在美国纳斯达克上市，发行价为每份美国存托股票15.5美元。

假设承销商的超额配售权悉数行使，公司总计将公开发行8,903,760份美国存托股票。结合先前已披露的3.2亿美元的同步私募配售，文远知行此次公开发行的总募资金额或达4.585亿美元。

文远知行开盘价为15.5美元，与发行价持平；盘中一度大涨超过20%，收盘价为16.55美元，较发行价上涨6.77%。

文远知行股票交易平台计算市值时仅计算发行在外总股本，而排除未行权的ESOP。文远知行当前发行在外总股本约7.38亿股普通股（约2.46亿份ADS），WeRide的ESOP占比较高，未行权ESOP约2.07亿股（如果行权转化后折合0.69亿份ADS），全稀释口径总股本约9.68亿股（约3.23亿份ADS），折合发行前估值50亿美元。预计总募资金额或达4.585亿美元，则发行后全稀释口径估值约54.6亿美元。

文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“7年的拼搏与坚守迎来今日文远知行的整装再出发。非常感谢投资人、客户、员工及各方合作伙伴对文远知行的信任和支持！在与各位并肩同行下，我们共同创造了今天这个重要里程碑。成功上市对我们来说是一个新起点，文远知行将继续坚持技术创新，把安全、舒适、便捷的自动驾驶产品和服务带给更多国家和地区用户。”

随着此番上市，文远知行也正式成为全球通用自动驾驶第一股，也是全球Robotaxi第一股。

10月11日，特斯拉“WE,ROBOT”发布会上，Cybercab无人驾驶出租车正式亮相，一如既往的赛博朋克造型，双门两座，使用特斯拉完全体FSD自动驾驶，预计将于2026年投入生产。

四天后，文远知行WeRide也正式发布新一代量产Robotaxi——GXR。依托文远知行超1800天的Robotaxi公开运营经验，GXR使用了文远知行自研全场景L4级自动驾驶软硬件系统，据称“可自如应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景”。

文远知行成立于2017年，主营业务为从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，其产品包括自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Advanced Driver-Assistance System （ADAS）等。

招股书显示，报告期内（2021年至2024年上半年），文远知行分别实现收入1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元；净亏损为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元，三年半总计净亏损超51亿元；调整后净亏损则为4.26亿元、4.01亿元、5.01亿元，3.16亿元。

收入下滑和巨额亏损之下，文远知行仍在持续“烧钱”研发，研发投入的占比较大。报告期内，文远知行研发支出分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半总计研发投入达27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。

据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。

资金难题暂时解决了，接下来文远知行就得真正面对多重考验。

首先是与百度、特斯拉等“头部玩家”相比，文远知行的技术研发实力和数据积累应用还有较大差距，远达不到与之正面掰手腕的资格。

得益于入局时间、技术团队厚度、资金实力等方面优势，百度的Apollo和特斯拉的Autopilot均历经多次优化迭代，具备相当高的成熟度和稳定。而文远知行的技术优势主要在于一些细分场景下的应用，例如城市道路的自动驾驶出租车运营经验，但在技术的全面性和深度上仍差距明显，尤其是传感器技术、算法优化等方面，还需进一步加强研发创新。

归根到底，文远知行之所以难挤进主流牌桌，还是因为缺少了一个能占据主流乘用车市场一席之地的强力“盟友”。

相较之下，小马智行的方案已经在丰田、雷克萨斯部分车型落地，Momenta与奔驰和埃安有相对深入的合作，毫末智行的hpilot智能驾驶系统也已搭载在长城汽车旗下的多款车型上。

而文远知行当下能拿得出手的队友仅有做客车的宇通，和汽车供应商博世。虽然文远知行的方案已在宇通客车和奇瑞星纪元上搭载，但其规模和标杆效应与一众竞争对手还不可同日而语。

 

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